مقدمه:

از آنجايي كه ساخت و ارائه پروژه يكي از مهمترين اركان تحصيل يك دانشجو در رشته الكترونيك ميباشد لذا انتخاب و ارائه پروژه اي متناسب با رشته تحصيلي بسيار شايان اهميت است.

پروژه اي كه در اينجا به بررسي آن مي‎پردازيم به ما اين امكان را مي‎دهد كه اطلاعات را در باند 433M بين دو ميكروكنترلر انتقال دهيم اين كار بصورت بي سيم و بدون استفاده از پورت سريال صورت گرفته ما در اين پروژه ابتدا از ماژولهاي RF استفاه كرديم اما به دليل ساخت نامناسب آنها و فركانس بالايي كه ما در آن كار مي كرديم شاهد نويزهايي بوديم كه نتيجه دلخواه را به ما نمي داد بنابراين براي اخذ نتيجه بهتر تصميم بر استفاده ازكيتهاي PT گرفتيم. PT ها به ما اين امكان را مي دادند كه با كد كردن اطلاعات در برد فرستنده آنها را بدون هيچ پارازيتي درگيرنده ببينيم البته برنامه نويسي مربوط به PT ها نقش مهمي را در اين امر ايفا مي‎كند كه ما در پيوست برنامه فرستنده و گيرنده را خواهيم ديد.

بدين ترتيب هر عددي كه ما در برد و فرستنده بوسيله كيبرد انتخاب مي كنيم پس از نمايش روي LCD بوسيله pt22 كد مي‎شود و به برد گيرنده فرستاده مي‎شود pt22 وظيفه Dcode كردن ديتا را به عهده دارد و پس از بازگشايي كد ميكرو آن را روي LCD نمايش مي‎دهد.

فهرست مطالب

مقدمه

فصل 1: اصول و نحوه عملكرد ميكروكنترلرها

فصل 2: اصول و نحوه عملكرد فرستنده ها و گيرنده هاي راديويي

فصل 3: مدار فرستنده و گيرنده

فصل اول :

اصول و نحوه عملكرد ميكروكنترلرها

1-1) آشنايي با ميكروكنترلرها

گر چه كامپيوترها تنها چند دهه اي است كه با ما همراهند، با اين حال تأثير عميق آنها بر زندگي ما با تأثير تلفن، اتومبيل و تلويزيون رقابت مي كنند … تصور ما از كامپيوتر معمولاً «داده پردازي» است كه محاسبات عددي را بطور خستگي ناپذير انجام مي‎دهد.

ما كامپيوترها را به عنوان جزء مركزي بسياري از فرآورده هاي صنعتي و مصرفي از جمله درسوپرماركت ها،‌ داخل صندوق هاي پول و ترازو، در اجاق ها و ماشين هاي لباسشويي،‌ ساعتهاي داراي سيستم خبر دهنده و ترموستات ها، VCR ها و … در تجهيزات صنعتي مانند مته هاي فشاري و دستگاه هاي حروفچيني نوري مي يابيم. در اين مجموعه ها كامپيوترها وظيفه «كنترل» را در ارتباط با «دنياي واقعي»، براي روشن و خاموش كردن وسايل و نظارت بر وضعيت آنها انجام مي دهند. ميكروكنترلرها (برخلاف ريزكامپيوترها و ريز پرازنده ها) اغلب در چنين كاربردهايي يافت مي‎شوند.

با اين كه بيش از بيست سال از تولد ريزپردازنده ها نمي گذرد، تصور وسايل الكترونيكي و اسباب بازيهاي امرزوي بدون آن كار مشكلي است. در 1971 شركت اينتل، 8080 را به عنوان اولين ريزپردازنده موفق عرضه كرد.

مدت كوتاهي پس از آن شركت موتورولا، RCA و سپس تكنولوژي MOS و شركت زايلوگ انواع مشابهي را به ترتيب به نامهاي 6800 و 1801 و 6502 و Z80 عرضه كردند. گر چه اين IC ها (مدارهاي مجتمع) به خودي خود فايده اي زيادي نداشتند اما به عنوان بخشي از يك كامپيوتر تك بورد يا SBC ، به جزء مركزي فرآورده هاي مفيدي براي آموزش طراحي با ريزپردازنده ها تبديل شدند. از اين SBC ها كه به سرعت به آزمايشگاه هاي طراحي در كالج ها و شركهاي الكترونيك راه پيدا كردند مي‎توان براي نمونه از D2 ساخت موتورولا، KIM-1 ساخت Mos Technology و SCK-85 متعلق به شركت اينتل نام برد.

«ريزكنترلگر» قطعه اي شبيه به ريز پردازندها ست در 1976 اينتل 8748 را به عنوان اولين قطعه ي خانواده ي ريزكنترلرگرهاي MCS-48^TM معرفي كرد. 8748 با 17000 ترانزيستور در يك مدار مجتمع شامل يك CPU ، 1 كيلوبايت EPROM ، 64 بايت RAM ،‌27 پايه ورودي - خروجي (I/O) ويك تايمر 8 بيتي بود.

اين IC و ديگر اعضاي MCS-48^TM كه پس از آن آمدند، خيلي زود به يك استاندارد صنعتي در كاربردهاي كنترل گرا تبديل شدند. جايگزين كردن اجزاء الكترومكانيكي در فرآورده هايي مثل ماشينهاي لباسشويي و چراغ هاي راهنمايي از ابتداي كار يك كاربرد مورد توجه براي اين ميكروكنترلرها بودند و همين طور باقي ماندند. ديگر فرآورده هايي كه در آنها مي‎توان ميكروكنترلر را يافت عبارتند از اتومبيلها، تجهيزات صنعتي، وسايل سردرگمي و ابزارهاي جانبي كامپيوتر (افرادي كه يك PC از IBM دارند كافي است به داخل صفحه كليد نگاه كنند تا مثالي ازيك ميكروكنترلر را در يك طراحي با كمترين اجزاء ممكن ببينند).

توان ، ابعاد و پيچيدگي ميكروكنترلرها با اعلام ساخت 8051 يعني اولين عضو خانواده ميكروكنترلر MCS-51^TM در 1980 توسط اينتل پيشرفت چمشگيري كرد. در مقايسه با 8084 اين قطعه شامل بيش از 60000 ترانزيستور، 4K بايت ROM ،‌128 بايت RAM ، 32 خط I/O، يك درگاه سريال و دو تايمر 16 بيتي است كه از لحاظ مدارات داخلي براي يك IC ، بسيار قابل ملاحظه است.

امروزه انواع گوناگوني از اين IC وجو ددارند كه به طور مجازي اين مشخصات را دو برابر كرده اند. شركت زيمنس كه دومين توليد كننده قطعات MCS-51^TM است ، SAB 80515 را بعنوان يك 8051 توسعه يافته در يك بسته ي 68 پايه با 6 درگاه (پورت) I/O بيتي، 13 منبع وقفه و يك مبدل آنالوگ به ديجيتال با 8 كانال ورودي عرضه كرده است. وخانواده ي 8051 به عنوان يكي از جامعترين و قدرتمندتر ين ميكروكنترلرهاي 8 بيتي شناخته شده و جايگاهش را به عنوان يك ميكروكنترلر مهم براي سالهاي آينده يافته است.

2-1) مقايسه ي ريزپردازنده ها با ميكروكنترلرها

فرق يك ميكروكنترلر با يك پردازنده چيست؟ با اين سوال از سه جنبه مي‎توان برخورد كرد:

1-2-1) معماري سخت افزار

در حالي كه ريزپردازنده يك CPUي تك تراشه اي است، ميكروكنترلر در يك تراشه ي واحد شامل يك CPU و بسياري از مدارات لازم براي يك سيستم ميكروكامپيوتري كامل است. اجزاي داخل خط چين بخش كاملي از اغلب IC هاي ميكروكنترلر هستند (شكل 2-1). علاوه بر CPU ميكروكنترلرها شامل ROM, RAM يك رابطه سريال، يك رابط موازي، تايمر و مدارات زمان بندي وقفه هستند كه همگي در يك IC قرار دارند. البته مقدار RAM روي تراشه حتي به ميزان آن در يك سيستم ميكروكامپيوتري كوچك هم نمي رسد ولي اين مساله محدوديتي ايجاد مي‎كند براي كاربردهاي ميكروكنترلر بسيار متفاوت است.

يك ويژگي مهم ميكروكنترلرها، سيستم وقفه موجود در آنهاست. ميكروكنترلرها به عنوان ابزارهاي كنترلرگرا، اغلب براي پاسخ بي درنگ به وقفه ها - محرك هاي خارجي- مورد استفاده قرار مي گيرند، يعني بايد در پاسخ به يك «اتفاق» سريعا يك فرآيند را معوق گزارده، به فرآيند ديگر بپردازند. باز شدن در يك اجاق مايكروو مثالي است ازيك اتفاق كه ممكن است باعث ايجاد يك وقفه در يك سيستم ميكروكنترلري شود. البته اغلب ريزپردازنده ها مي‎توانند سيستم هاي وقفه ي قدرتمندي را به اجرا بگذارند اما براي اين كار معمولاً به اجزاي خارجي نياز دارند. حال آنكه مدارات روي يك تراشه ي يك ميكروكنترلر شامل تمام مدارات مورد نياز براي به كارگيري وقفه ها است.

2-2-1) كاربردها

ريزپردازنده ها اغلب به عنوان CPU در يك سيستم ميكروكامپيوتري به كار مي روند ولي ميكروكنترلرها در طراحي هاي كوچك با كمترين اجزاء ممكن كه فعاليت كنترلرگرا انجام مي دهند نيز يافت مي‎شوند. اين طراحي ها در گذشته با چند ودجين و يا حتي صدها IC ديجيتال انجام مي شد و اكنون يك ميكروكنترلر مي‎تواند در كاهش تعداد كل اجزاء كمك كند. آنچه مورد نياز است شامل يك ميكروكنترلر تعداد كمي اجزاء پشتيبان و يك برنامه كنترلي در ROM مي‎باشد. ميكروكنترلرها براي «كنترل» ابزارهاي I/O در طراحي هايي با كمترين تعداد اجزاء ممكن مناسبند، حال آنكه ريزپردازنده ها مناسب «پردازش» اطلاعات در سيستم هاي كامپيوتري مناسبند.

3-2-1) ويژگي هاي مجموعه ي دستور العمل ها

بدليل تفاوت در كاربردها، مجموعه دستورالعمل هاي مورد نياز براي ميكروكنترلر تا حدودي با ريزپردازنده ها تفاوت دارد. مجموعه دستور العملهاي ريزپردازند ها بر عمل پردازش تمركز يافته اند و در نتيجه داراي روشهاي آدرس دهي قدرتمند به همراه دستور العمل هايي انجام عمليات روي حجم زياد داده هستند.

دستور العمل ها روي چهاربيت ها، بايت ها، كلمه ها يا حتي كلمات مضاعف عمل مي كنند. روش هاي آدرس دهي با استفاده از فاصله هاي نسبي و اشاره گرهاي آدرس، امكان دسترسي به آرايه هاي بزرگ داده را فراهم مي كنند. حالتهاي افزايش يك واحدي اتوماتيك و كاهش يك واحدي اتوماتيك، حركت گام به گام روي بايت ها، كلمه ها و كلمه هاي مضاعف را در آرايه ها آسان مي كنند. دستور العمل هاي رمزي نمي توانند در داخل برنامه ي كاربردي اجرا شوند و بسياري ويژگي هاي ديگر از اين قبيل.

از سوي ديگر ميكروكنترلرها ، مجموعه دستور العمل هايي مناسب براي كنترل وروديها و خروجي ها دارند. ارتباط بسياري از ورودي ها و خروجي ها تنها نيازمند يك بيت است. براي مثال يك موتور مي‎تواند توسط يك سيم پيچ كه توسط يك درگاه خروجي يك بيتي، انرژي دريافت مي‎كند روشن و خاموش شود. ميكروكنترلرها دستور العمل هايي براي 1 كردن و 0 كردن بيت هاي جداگانه دارند و ديگر عمليات روي بيت ها مثل OR ،‌AND يا EXOR كردن منطقي بيت ها، پرش در صورت 1 يا 0 بودن يك بيت و مانند آنها را نيز انجام مي دهند. اين ويژگي مفيد به ندرت در ريزپردازنده ها يافت مي‎شود زيرا آنها معمولاً براي كار روي بايت ها يا واحدهاي بزرگتر داده طراحي مي‎شوند.