تماس با ما

فید خبر خوان

نقشه سایت

تمامی فایل ها با تخفیف ویژه در سایت قرار میگیرد. در ضمن برخی محصولات سایت در جمعه با تخفیف 80 درصدی ارائه میشود ...


دسته بندی سایت

پیوند ها

نظرسنجی سایت

بنظر شما دوستان گرامی چه مطالبی در سایت قرار داده شود ؟

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 224
  • بازدید دیروز : 129
  • بازدید کل : 423956

پروژه پایانی بررسي سيگنالهاي الكترو مايوگرافي در حركت دست 168 ص


پروژه پایانی بررسي سيگنالهاي الكترو مايوگرافي در حركت دست 168 ص

مقدمه

مشکلات عصبی وحرکتی همواره محققان را واداشته تا بدنبال یافتن روشهایی برای رفع این مشکلات برایند .استفاده از الکترومایو گرافی یکی از این روش ها میباشد .الکترو مایو گرافی در لغت به معنی برق نگاری ماهیچه ای است.واز نظر علمی روشی تجربی در زمینه بسط ،ثبت وانالیز سیگنالهای الکتریکی عضله می باشد ،که این سیگنال ها بوسیله دگرگونی های فیزیولوپیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرد .این تحقیق ابتدا به بررسی این سیگنال انواع ان ومفاهیم اساسی در به دست اوردن ان وس÷س به بررسی این سیگنال در حرکت دست می÷ردازد،در اینجا ما سعی کده ایم مطالب را به گونه ای ساده وقابل فهم توضیح دهیم.هدف از این کار اشنایی مختصری با استفاده از الکترونیک در علم پزشکی میباشد.همانطور که در این تحقیق خواهیم خوتند این سیگنال کمک بسیاری به حرکت دست های مصنوعی وکسانی که مقطوع العضوند می کند .دنیای الکترومایو گرافی دنیای بسیار گستر دهای می باشد وما در اینجا مختصری از ان را بیان کرده ایم ،امیدواریم که توانسته باشیم مطالب را به گونه ای مفید ارائه کرده باشیم .

 

 

 

 

 

فصل اول

 

آشنايي كلي با سيگنال الكترو مايو گرافي

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-1مقدمه

الكترو ما يو گرافي روشي تجربي در زمينه ي بسط ، ثبت واناليز سيگنال هاي الكتريكي عضله است . سيگنال هاي الكتريكي عضله بوسيله ئگرگونيهاي فيزيو لو ژيكي در غشا فيبر عضلاني شكل مي گيرند. الكترو مايو گرافي شامل رديا بي ثبت ، تقويت ،اناليز وتفسير جهت سيگنال هاي ايجاد شده توسط عضله اسكلتي ،هنگام فعاليت براي توليد نيرو است.اهداف كلي در اين فصل معرفي جامع سيگنال الكترومايو گرافي،وهم چنين منشا ايجاد سيگنال ميباشد براي فهم كامل اين موضوع شرح مختصري از اناتومي عضله اورده شده است.هم جنين در مورد فاكتور هاي موثر بر سيگنال توضيح مختصري داده شده كه در فصل هاي اتي به انها پرداخته مي شود.به طور كلي در اين فصل هدف درك كامل EMGبراي كاربرد درست ان در زمينه هاي مختلف مي باشد،كه ما در اين تحقيق به بررسي ان در حركت دست مي پردازيم.

 

2-1الكترومايو گرافي چيست؟

الكترو مايو گرافي مطالعه عملكرد عضله از طريق تحليل سيگنال هاي الكتريكي توليد شده در حين انقباضات عضلاني است .EMGاغلب به طور نادرستي به وسيله ي پزشكان ومحققان به كار گرفته مي شود.در بيشتر موارد حتي الكترو مايو گرافر هاي با تجربه نيز نمي توانند اطلا عات كافي وجزييات مورد نظر را از پروتكل به دست اورند و لذا محققان ديگر مجازند كه كارهاي انها را تكرار كنند.

الكترومايو گرافي اندازه گيري سيگنال الكتريكي همراه با تحريك عضله است كه مي تواند شامل عضلات ارادي وغير ارادي شود.وضعيت EMG انقباصات عضله ارادي به ميزان كشش بستگي دارد.واحد عملكري انقباض عضله يك واحد حركتي است كه متشكل از يك نورون الف منفرد وتمام فيبر هايي كه از ان منشعب مي شوند.وقتي پتانسيل عمل عصب حركتي كه فيبر را تغذيه مي كند به استانه ي دپلاريزاسيون برسد فيبر عضله منقبض مي شود .دپلاريزاسيون با عث ايجاد ميدان الكترو مغناطيسسي مي شود واين پتانسيل به عنوان ولتاژ انداره گرفته ميشود .دپلاريزاسيون كه در طول غشا عضله منتشر مي شود يك پتانسيل عمل عضله است .پتانسيل عمل واحد حركتي مجموع پتانسيل عمل هاي منفرد تمامي فيبر هاي يك واحد حركتي است .بنابراين سيگنال EMG جمع جبري تمام پتانسيل عمل هاي واحد هاي حركتي موجود در ناحيه اي است كه الكترود درانجا قرار گرفته است.ناحيه ي قرار گرفتن الكترود معمولا شامل بيش از يك واحد حركتي است زيرا فيبر هاي عضلا ني واحد هاي حركتي مختلف در تمام طول عضله در تركيب با هم قرار دارند . هر بخش از عضله مي تواند حاوي فيبرهاي متعلق به حدود 20 تا 50 واحد حركتي باشد.يا واحد حركتي مستقل مي تواند داراي 3 تا 2000 فيبر عضله باشد. عضلاتي كه پنج حركت را در كنترل دارند از تعداد فيبر هاي عضلاني كمتري به ازاي هر واحد حركتي بر خوردارند (معمولا كمتر از 10 فيبر به ازاي هر واحد حركتي).در مقابل عضلاتي كه محدودي وسيعي از حركات را در كنترل دارند داراي 100 تا 1000فيبر در هر واحد حركتي مي باشند . در خلال انقباضات عضلاني ترتيب خاصي وجود دارد به اين صورت كه واحد هاي حركتي با فيبر عضلاتي كمتر درابتدا وسپس واحد هاي حركتي داراي فيبر هاي عضلاني بيشتر منقبض مي شوند .تعداد واحدهاي حركتي درعضلات بدن متغير است .رابطه اي بين EMGبا ساير متغير هاي بيو مكانيكي وجود دارد . با در نظر گرفتن انقباضات ايزومتريك ،رابطه اي مثبت در افزايش كشش عضله و دامنه سيگنال ثبت شده EMG وجود دارد . اگرچه يك زمانتاخير وجود دارد و به اين دليل است كه دامنه EMGبه صورت مستقيم با build – up كشش ايزو متريك در تطابق نيست .براي تخمين قدرت توليد شده ازروي سيگنال EMG مي بايست دقت زيادي كرد چون اعتبار رابطه ي نيرو با دامنه وقتي تعداد زيادي عضله از يك مفصل منشعب شده اند يا يك عضله به مفاصل متعددي وصل است قطعي نيست .در بررسي فعاليت يك عضله با توجه به انقباضات Concentricوeccentric مشخص مي شود كه انقباضات eccentric نسبت به انقباضات Concentric در مقابل نيروي وارده برابر فعاليت كمتري در عضله توليد مي كنند.همراه با خستگي عضله ،كاهش در ميزان كشش عضله اغلب همراه با دامنه ثابت يا حتي بيشتر در فعاليت عضله مشاهده مي شود.بخش پر فركانس سيگنال همراه با خستگي فرد افت مي كند و مي تواند به صورت كاهش در فركانس مركزي سيگنال عضله ديده شود.در خلال حركت رابطه اي تقريبي بين EMG وسرعت حركت مشاهده مي شود .رابطه اي معكوس بين قدرت انقباض توليد شده بوسيله ي انقباض concentric و سرعت حركت وجود دارد در حاليكه eccentric توانايي حمل وزنه بيشتر با سرعت بيشتري را دارد. به عنوان مثال اگر وزنه اي بزرگ وسنگين را به سرعت ولي با كنتر ل پايين ببريد ان وزنه ر ابا استفاده از انقباض eccentric پايين برده ايد.شما قادر نخواهيد بود كه وزنه را با همان سرعت پايين بردن ،بالا ببريد (انقباض concentric).نيروي توليد شده لزوما بيشتر نخواهد بود امام شما توانستيد وزنه بيشتر ي را حمل كنيد و فعاليت EMGدر عضلات مورد استفاده كمتر بوده است.بنابراين رابطه اي معكوس براي انقباضاتconcentric و رابطه اي مثبت براي انقباضات eccentric از نظر سرعت حركت وجود دارد.از نقطه نظر ثبت سيگنال ،EMG دامنه پتانسيل عمل واحد حركتي به عوامل مختلفي بستگي دارد نظير: قطر فيبر عضله ، فاصله بين فيبر عضله فعال ومحل اشكار سازي (ضخامت چربي بافت) .هدف اصلي بدست اوردن سيگنال بدون نويز است.بنابراين نوع الكترود و خصوصيات تقويت كننده نقش حياتي در بدست اوردن سيگنال بدون نويز ايفا ميكند.

 

3-1منشا ء سيگنال EMGكجاست؟

1-3-1واحد حركتي

واحد حركتي كوچكترين واحد عملي است كه مي تواند براي تشريح كنترل عصبي روند انقباض عضلاني بكر رود . واحد حركتي شامل يك فيبر عصبي (تنه ي سلولي نورون حركتي ،دندريتها ، اكسون و شاخه هاي متعدد ان) وتمام فيبر هاي عضلاني است كه به انها عصب رسانده شده است.

واژه واحدها پيرامون رفتار حركتي است . تمام فيبر هاي عضلاني واحد حركتي بصورت متحد عمل ميكنند .

در حين فعاليت عصبي ماهيجه ها هر موتو ر حركتي كامل ،فعال يا غير فعال است .هر ماهيچه شامل چندين واحد حركتي ،از تعداد اندك تا چند هزار مي باشد.

 


شكل 1:نمونه اي از سيگنال EMG

 

4-1آناتومی عضله

1-4-1رشته عضلانی واحد

هر رشته عضلانی واحد، حاوی دسته ای از تارهای ریز راه راه بنامفیبریلهاست. بدلیل خطوط روی این فیبریلها این نوع ماهیچه، ماهیچه راه راه نیزخوانده می شود. هرگاه رشته عضلانی پیامی را از مغز (از طریق دستگاه عصبی) دریافتکند، فیبریلهای آن همگی منقبض می شوند و رشته عضلانی را کوتاهتر می کنند. این امربنوبه خود موجب عمل کششی کل ما هیچه بر روی استخوان می شود.

 

 

 

شكل 2:واحد حركتي

 

2-4-1ساختار سلول ماهیچه

درون سارکوپلاسم سازههای بلند نازک روشن و تیره ای به اسم تارچه ماهیچه (فیلامان) در امتداد طولی قرارگرفته اند که به همین دلیل یک شکل راه راه پدید می آورند. هر تارچه شمال واحدهایمتعددی به اسم سارکومر است.
سارکومرها کوچکترین واحدهای قابل انقباض در یک فیبرعضلانی هستند. هزاران سارکومر یک زنجیره طولانی در هر تارچه ماهیچه تشکیل میدهند. غشاء Z نشانه مرز بین هر دو سارکومر با هم میباشد. طرح خطوط روشن و تیره بهخاطر دو نوع تارچه پروتئینی طولی است. میوزین( فیلامان ضخیم تر) که منحصر به باندتیره A و منطقهH است و آکتین ( فیلامان نازکتر) که در باند روشن I و بین میوزیندر سرهای باند تیره A قرار دارد.

 

 

 

 

شكل 3:مدل اناتوميكي عضله

 

5-1انقباض عضلانی

وقتی ماهیچه منبسط می شود همه باندهای آن دیده می شود، درحالیکه در ماهیچه منقبض باند I روشن، باریک و بعد ناپدید می شود . زیرا تارچه هاینازک آکتین در بین تارچه های ضخیم میوزین بطرف داخل، کشیده تر می شوند.
رمزفرآیند انقباض ماهیچه در روی هم قرار گرفتن تارچه های ضخیم میوزین و تارچه های نازکآکتین است. تارچه های نازک آکتین از دو زنجیره از پروتئینهای گلبولی تروپومیوزین وتروپونین تشکیل شده اند. رشته های تروپومیوزین دور تارچه های نازک آکتین پیچیده اندو تروپونین در فاصله های منظم به تروپومیوزین متصل است.

در حالت انبساط ،تروپونین تروپومیوزین را در حالتی نگاه می دارد که محل های تماس میوزین را بر رویتارچه های آکتین مسدود می کند.

هنگامیکه سیگنال عصبی به سلول ماهیچه می رسد،شروع به آزادسازی یونهای کلسیم Ca++ از ذخیره های خاص حفره های T در شبکهسارکوپلاسمی می کند.
تروپونین تمایل زیادی به یونهای کلسیم دارد و هنگامیکهیونهای کلسیم به تروپونین می چسبند، شکل مجتمع تروپونین-تروپومیوزین عوض می شود تامناطق فعال را بر روی تارچه های آکتین آشکار سازد.

یونهای کلسیم با آشکار ساختنمناطق فعال بر روی تارچه های آکتین، ماهیچه را به انقباض تحریک می کنند. درهمان حال، سرهای تارچه میوزین بوسیله ATP فعال می شوند. ATP وقتی به ADP و فسفاتآزاد تجزیه می شود، مقدار زیادی انرژی آزاد می کند. رهای میوزین خود را بهمنطقه های منتخب بر روی تارچه های آکتین مجاور می چسبانند تا رشته های آکتین – میوزین را که معمولاً پل عرضی نامیده می شوند، تشکیل دهند.

 

 


بلافاصله بعد از آن ، پل های عرضی باز می شوند و سرهای میوزین دوبارهبه محل های آکتین بعدی وصل می شوند و به همین ترتیب ادامه می یابد.

پیامد کلیاین فرآیند این است که تارچه های آکتین کشیده می شوند و از تارچه های میوزین میگذرند، بطوریکه لبه ها بیش از زمان انبساط روی هم قرار می گیرند و بنابراین سارکومررا کوتاه می کنند. فرآیند ذکر شده در شکل 5 به تصویر در آمده است.

 

 

 

شكل 4:اكتين وميوزين وباند هاي مربوط به ان

 

6-1تحریک پذیری غشاء عضله

تحریک پذیری فیبرهایعضلانی، در کنترل عصبی نشان دهنده عامل عمده فیزیولوژی عضله است. این پدیده میتواند تحت عنوان مدل نیمه تراوا شرح داده شود که توصیف کننده خواص الکتریکیسارکولم است . یک موازنه یونی بین فضای درونی و بیرونی یک سلول ماهیچه ای، یکپتانسیل استراحت ساکن را در غشاء فیبر عضله شکل می دهد. (زمانی که در انقباض نیستیعنی در محدود -80 تا -90 میلی ولت). این اختلاف پتانسیل که با روندهایفیزیولوژیکی حفظ شده (پمپ یونی) منجر به بار منفی درون سلول نسبت به خارج سطح سلولمی شود.

فعال سازی یک سلول شیپوری قدامی موتور آلفا (که بوسیله سیستم عصبی مرکزیتحریک شده ) منجر به هدایت تحریک در طول عصب حرکتی می شود. با آزاد شدن موادانتقال دهنده در صفحه انتهایی واحد حرکتی، یک پتانسیل صفحه انتهایی در فیبرعضلانی که بوسیله این واحد حرکتی پی داده می شود، شکل می گیرد. مشخصه های انتشارغشاء فیبر عضلانی بطور مختصر تعدیل شده و یون های NA+ سرازیر می شوند.

این روندمنجر به دپلاریزاسیون غشاء می شود که فوراً با تبادل رو به عقب یونها در مکانیسمپمپ یونی ( رپلاریزاسیون ) جایگزین می شود.

 

 

 

شكل 5:پروسه انقباض عضله

 

7-1تولید سیگنالEMG

1-7-1پتانسیل عمل


مبلغ واقعی 26,000 تومان    50% تخفیف    مبلغ قابل پرداخت 13,000 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۲۴ اردیبهشت ۱۳۹۷               تعداد بازدید : 500

مطالب تصادفی

  • پروژه مرگبار
  • دانلود سوالات استخدامی آموزش و پرورش (به همراه پاسخ نامه کامل
  • مزایا و معایب استفاده از روش قالب لغزنده عمودی
  • مروری بر ریشه‌های مسئله‌ی فلسطین 30 ص
  • سمينار كارشناسي ارشد (عمران) 197 ص

خراسان جنوبی شهرستان قاینات

تمامی محصولات ما با قیمت بسیار مناسب در سایت قرار میگیرد.